いいえ、完了したデイリータスクの報酬はなくなりません。後で取りに来ることもできます。ただし報酬をタスク完了日より後に受け取ることにした場合、そのデイリータスクの報酬を受け取るまでは、そのキャラクターから新しいデイリータスクを受け取れない、ということを忘れないで下さい。